影片中的时间和地点全部是虚构的，基本相当于工业革命初期的时代，科技虽然在迅速发展，但反动势力还采用种种手段控制科技的进步。虽然时空都是虚构的，但在那个社会的风俗习惯上有许多标新立异的地方，例如条状的钱币、难看的军服、奇特的葬礼仪式等，片中关于火箭发射的各种科技和工具也并不完全按照真正的早期火箭设计。没有宇宙飞船的太空军,只是虚度光阴而已.史朗-拉尔多作为其中一员,整日无所事事,但自从他遇见少女莉库妮后,他的人生就改变了.整个故事围绕着太空军设计,发射宇宙飞船展开.虽然没有华丽的战斗画面,但朴实的画风构勒出了一个虚幻世界,让人感到一种真实感,体现出了太空军的人们对冲出地球,飞向宇宙的执着追求。
　　《王立宇宙军》主要描绘史朗-拉尔多作为一个普通人对理想的困惑与追求，和他成为时代英雄的平凡历程。剧中没有离普通人很遥远的口讲大道理，公式化的英雄，没有激烈的战争场面，没有轰轰烈烈的爱情，有的只是真实而普通的人追求一个天真梦想的执着与平凡，这正是本片迷人的地方。
这是GAINAX成立后制作的第一部动画片，彻底推翻了幼儿漫画式电影的概念，制作质量超过当时的动画片甚多，一炮而红，奠定了GAINAX的基础。当时此片号称耗资8亿日元，担任监督的山贺博之（后任GAINAX社长）当时仅仅24岁。
　　影片的画面精细程度非常高，甚至在10年后的“97东京国际空想动画影片展”中仍然能获得首位。由?本龙一制作的音乐、大西信行设计的插画起用了非常大的作用，贞本义行、庵野秀明、赤井孝美等人也在片中展露头角。